郭灿志，男，河北邢台人，中共党员，博士，助理研究员，2020年7月毕业于北京理工大学机械工程专业，获工学博士学位。

2020年8月入职江苏大学智能柔性机械电子研究院，主要围绕工业机器人（机械手）在超声无损检测、果蔬采摘等领域的关键技术开展研究工作。以第一作者在Industrial Robot、International Journal of Advanced Robotic Systems、Sensors等专业领域知名期刊上发表SCI论文3篇、申请并授权中国发明专利3项、申请PCT国际专利2项、参与制定并颁布的国家标准1项、参与制定国际标准1项；主持北京理工大学研究生科技创新项目（1项），参与国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项项目（2项）、中国运载火箭技术研究院合作项目（1项）。

主要研究方向

1. 机器视觉

2. 采摘机器人技术

3. 双机械手自动化超声无损检测技术

代表性成果

1. Canzhi Guo, Chunguang Xu, et al. Ultrasonic non-destructive testing system of semi-enclosed workpiece with dual-robot testing system. Sensors. (SCI, IF 3.03, Q1)

2. Canzhi Guo, Chunguang Xu, et al. A tool centre point calibration method of a dual-robot NDT system for semi-enclosed workpiece testing. Industrial Robot. (SCI, IF 1.2, Q4)

3. Canzhi Guo, Chunguang Xu, et al. Trajectory planning method for improving alignment accuracy of probes for dual-robot air-coupled ultrasonic testing system. International Journal of Advanced Robotic Systems. (SCI, IF 1.2, Q4)

4. Canzhi Guo, Chunguang Xu, et al. Research on multi-DOFs flexible air-coupled ultrasonic testing system. The International Conference of 2017 IEEE Far East Forum on Nondestructive Evaluation/Testing.

5. DOUBLE-MANIPULATOR ULTRASONIC TESTING SYSTEM AND METHOD. PCT/CN2019/096113

6. ULTRASONIC TESTING DEVICE AND METHOD. US PATENT, APPLCATION NUMBER 16/910, 993.

7. 一种用于超声自动检测系统的三维校准试块 ZL 201611139547.5 (发明专利，授权)

8. 一种双机械手检测方法 ZL 2018107791810  (发明专利，授权)

9. 一种超声检测装置和方法 ZL 2019107028496  (发明专利，授权)

10. 无损检测 机械手超声检测方法 GB/T34892-2017  (国家标准，颁布)

联系方式

Email：guocanzhi@ujs.edu.cn  

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